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  • 鞍(ān)山安川關節(jiē)式機器人 GP12批發

鞍山安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP12批發

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許扭(niǔ)矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極(jí)限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保(bǎo)留原點(diǎn)數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜(lǎn)、接(jiē)頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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